2024年12月29日，人工智能与大数据学院邀请国内知名机器人技术专家杨明浩教授莅临我校，开展“虚实融合的机械臂末端灵巧操作及技能学习”主题讲座。此次讲座由教学副院长林海霞主持，学院骨干教师参加。

杨明浩教授是国内机械工程领域的杰出学者，长期从事机器人技术、智能制造、无人系统以及虚实融合技术的研究与应用工作，并在国内外权威学术期刊上发表论文百余篇。

人工智能与大数据学院副院长林海霞致辞，她代表学校向杨教授致以诚挚的谢意，鼓励大家珍惜学习机会,不仅要学有所获,而且要学有所用。

首先，杨明浩教授对机械臂的发展历程进行了简要回顾。他指出，机械臂从最初的简单重复性操作发展到如今的智能化、柔性化操作，经历了多次技术革新。而虚实融合技术的引入，更是为机械臂的末端灵巧操作提供了新的可能性。

杨明浩教授简要回顾

随后，杨教授讲解了虚实融合技术，即将虚拟现实（VR）和增强现实（AR）技术与现实物理世界相结合，优化机械臂操作环境，实现精准控制和智能化，提高效率和降低成本。他通过个人实际案例展示了利用传感器、机器学习和人机交互技术实现机械臂的农业方面的灵巧操作，并强调末端执行器的设计和控制是关键，虚实融合技术为此提供支持。

杨明浩教授讲解

随后，杨教授邀请各位老师深入探讨了机械臂技能学习的问题。他指出，技能学习是机械臂智能化发展的重要方向；通过机器学习算法，机械臂可以从大量的操作数据中学习到有效的操作策略，从而实现自主决策和优化操作。杨教授还演示了几种常见的技能学习方法，包括强化学习、模仿学习以及自监督学习等，并结合实际案例分析了这些方法的优势和局限性。

在讲座的互动环节中，现场师生踊跃提问，杨明浩教授耐心解答，气氛十分热烈。在互动中，杨教授结合当前工业的发展趋势，指出虚实融合技术将在智能制造、无人化工厂以及个性化生产等方面发挥重要作用。杨教授认为，虚实融合技术可以为机械工程教育提供全新的教学手段和方法。例如，通过虚拟现实技术，学生可以在虚拟环境中进行机械臂的操作训练，从而提高学习效果和实践能力。

讲座最后，副院长林海霞对杨明浩教授的精彩演讲表示感谢，并高度评价了本次讲座的内容和意义。她指出，此次讲座不仅是对我校机械臂技术研究的一次重要推动，更是为师生们提供了一个与顶尖专家面对面交流学习的宝贵机会。她希望通过此次讲座，能够激发师生们的创新思维，推动我院在机器人技术领域的研究与发展。

未来，学院将进一步加强与国内外知名专家和学者的交流与合作，推动机械工程学科的发展，培养更多高素质的创新型人才，为智能制造领域的发展贡献更多力量。

合影留念

供稿：人工智能与大数据学院

终审：党委宣传部